🧭 本文介绍了 DFRobot Beetle RP2350 开发板实现步进电机驱动的项目设计，主要包括旋转角度的精确控制、串口发送实现自定义角度旋转、OL...
我发现汽车有非常多 PWM 控制的应用，比如汽车上的各种电机的控制，通常都需要应用到 PWM 来调节输入给电机的电压，以获得预期的转速或...
“灵动·星”系列是灵动微电子推出的高性能 MCU 产品，专为电机控制、数字能源等实时控制应用打造。它包含包含4个子系列：MM32F3，灵动·天...
步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角...
近期英飞凌的工程师做了一个讲座《Changes In Motor Control》电机控制技术作为一项历经数十年发展的成熟技术，已广泛应用于工业、家庭...
导读：为了在基频以上使电机仍然满足电压、电流的约束条件而稳定运行，控制策略上必须做出调整（MPTAàMTPV）。常见的弱磁控制都是基于改...
导读：本期文章主要介绍 DSP28335 的 ADC 采样控制外设模块。在电机控制中对电流、电压的采样和处理是重要的环节之一。F28335 提供了丰...
智能电表作为电网数据采集的核心设备，承担着至关重要的角色。它主要用于采集、计量和传输原始的电能数据，确保电力系统的高效运行。该...
选用的控制芯片是 DSP28335，后续会系统的梳理该芯片的外设及相关的性能配置。依托 CCS 和 MATLAB 开发环境，验证关于永磁、异步电机相...
无刷电机调速控制是电机控制的基本要求。常见的控制方式无外乎几种：电位器（AD）调速、PWM 调速、分段速度调速（或给定速度调速）。一...
据Future Market Insights数据分析，预计2023年-2033年，全球编码器市场规模将以7.6%的复合年增长率，从23亿美元增长至48亿美元，未来工...
导读：本章文章主要重点介绍一下内置式永磁同步电机的MTPA。通过仿真与id=0的控制策略进行对比，MTPA的动态性能明显优于前者。
低压差线性稳压器（LDO）的主要作用是将输入电压稳定到一个恒定输出电压，为电机控制系统提供稳定的电源，确保电机控制信号的精确性和可...
导读：在全速域范围内，一般的永磁同步电机无感控制要分为低速区域和高速区域两个部分。原因在于常规的方法是利用模型建立反电动势观测...
想用S1作为机器人的控制器，为了控制机器人的关节伺服运动，需要跑Ethercat主站，为此需要构建实时操作系统。本文移植xenomai，通过在li...
导读：载永磁无感控制中，锁相环PLL的作用是将观测器得到的反电势或者估计角度转换成估计转速和位置。对锁相环PLL原理的学习和PI参数的...
伴随AI技术的发展，支持语音识别的电视机、机顶盒等智能设备已进入大众的日常生活。蓝牙语音遥控器正逐步取代传统红外遥控器，成为电视...
英尚微代理提供的CH32基于RISC-V和Cortex-M3内核设计的工业级32位通用MCU，广泛应用于工业控制、消费电子和家用电器等各个领域。由于其...
导读：表贴式和内置式永磁同步电机因为结构不同，反电势观测器的实现方式就有所不同。本期文章主要介绍一下内置式永磁同步电机扩展反电...
导读：上期文章介绍的基于EMF+PLL的中高速永磁无感控制，其中决定转速和位置的估算精度的是反电势的获取。直接计算法很难保证反电势的估...
