导读：电压型磁链观测器由于物理概念清晰、简单易用而备受关注。然而电压型磁链观测器包含一纯积分项，被积项的初始相位与直流偏置都会...
导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。
导读：本期文章是对异步电机矢量控制算法的基础进行一个梳理，特别是关于SVPWM模块，给后期学习做一个参照。
摘要：电压空间矢量调制技术（SVPWM ,Space Vector Pulse Width Modulation）是从控制电机中推导出来的。由于电机旋转时产生圆形的旋转...
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调...
导读：本期主要是介绍模型预测电流控制。模型预测电流控制主要包括：转速环、磁链环、磁链观测器、预测模型和代价函数。
导读：本期文章主要是介绍电压型磁链观测器和电流型磁链观测器。两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中，外环磁链环用磁链观测器形成...
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调...
导读：本期文章主要介绍异步电机的改进型电压模型磁链观测器。传统纯积分形式的积分器在低速区域存在初始值问题和直流偏置问题，所以在...
导读：对于电机控制，PI调节器是其重要的环节之一。PI调节器的种类和对应的PI参数整定的方法是学习电机控制的必要内容。本期文章主要介...
导读：本期文章主要介绍电机控制中的电压重构。重构的电压用于磁链估计等模块必须的输入，对整体控制而言，显得尤为重要。
强磁搅拌器主要应用于液体混合实验，其工作原理是通过微电机带动耐高温的强力磁铁旋转后，产生的旋转磁场力带动搅拌子转动，从而实现对...
导读：本期主要介绍永磁同步电机复矢量电流调节器。针对内置式永磁同步电机d、q轴电流存在动态耦合的问题，在基于有效磁链概念得到IPMSM...
“苹果派”这块板子的官方例程很多，仅仅是出版书籍就有三本，涵括了初级、进阶和微机原理等不同领域，据官方说后续还会出版freeRTOS相关...
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CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平...
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