随着数据传输速度迈入多千兆比特级别，数字系统的复杂性急剧增加。在加快产品上市速度的同时，如何保证设计的准确性和可靠性，成为工程师们面临的巨大挑战。传统的设计工具和方法已难以满足需求，常导致原型反复失败、高昂的重新设计成本、产品交付延迟，甚至错失关键市场机会，最终影响产品性能表现。
海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习系列笔记，欢迎关注。
在海思MPP软件开发时，往往会遇到一些莫名奇妙的错误或者运行结果和预想不一致（往往是参数没设对引起的）。这时候就需要在程序还在运行时来在线查看调试当前的系统状态。如果按CTRL+C强行退出后再去查看的话，往往因为系统的退出而得不到任何有效的信息。
海思芯片里面VI，VPSS以及VGS都可以实现图片旋转功能。VI实现旋转的话，会导致后期保存的图片也实现了旋转；VGS实现旋转有些复杂，要多加不少代码；VPSS实现旋转相对很简单，而且不会影响原始照片。
海思DPU（Depth Process Unit）的中文翻译为深度信息处理单元，主要是来实现双目测距和三维重建的硬件加速功能从而提高实时性。海思SDK里面和DPU相关的文档资料很少，就两篇：《HiDPU工具使用指南》和《HiDPUAPI参考》。所以这里有必要结合sample代码来理清其思路。
海思sample DPU代码只是大概讲解了Rect和Match的api调用过程。可能有人还是对如何将自己标定出来的参数运行在DPU上比较茫然。基于此，本文把这个思路理清下，希望能有所帮助。
搭载安谋科技自研“星辰”STAR-MC1处理器，基于Armv8-M架构，专为电机控制、数字能源等实时控制应用打造
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安谋科技是国内领先的芯片IP设计与服务提供商。作为一家独立运营的合资企业，公司立足本土创新，坚持以自研业务技术创新和Arm技术授权相配合，为中国集成电路产业提供丰富的产品组合和解决方案，赋能中国智能计算芯生态。
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