链接脚本深入：处理孤儿 Section 与对齐问题一、从"能跑"到"严谨"在上一期中，我们完成了一个最简单的链接脚本，只安排了程序最核心的几个 section：.text.rodata.data.bss.isr_vector（芯片要求的中断向量表）实测表明，使用该脚本，程序确实能够正常跑起来。但一个真实的项目工程，除了上述必要的 section 之外，还包...
关键词：MCU、启动文件、向量表、VTOR、.data、.bss、CRT、crt0、picolibc、STM32F103、链接脚本
Keil、IAR 等商业 IDE 虽然提供了完整的下载与仿真功能，但其商业授权模式在开源项目、自动化构建以及教学场景中均存在限制。随着 RISC-V 及国产 MCU 生态的快速发展，芯片架构日益碎片化，传统的"一款芯片配一款 IDE"的模式已难以为继。掌握通用的底层工具链，构建不依赖商业 IDE 的开发环境，是嵌入式工程师应对架构变...
传统 MCU 开发几乎离不开 CubeIDE、Keil 这类集成开发环境。但如果想完全掌控工程构建的每一个细节、定制自己的自动化工作流，就可以把 IDE 拿掉——用 CMake + Ninja + Clang 从零搭一套命令行构建流程。因为整个构建过程都可以用纯命令完成，所以 Windows、Linux、macOS 能共用同一套流程；实际写代码时再配一个前端编辑...
【导读】近日，天才程序员Justine Tunney发推表示自己更新了Llamafile的代码，通过手搓84个新的矩阵乘法内核，将Llama的推理速度提高了500%！
如前所述，支持heap tagging需要修改Linux kernel和C库里面的malloc相关实现。支持stack tagging需要使用一个编译选项重新编译代码。下面软件对怎么实现做一个讲解。
在MCU开发中，固件的调试离不开烧录工具，烧录工具的种类有很多，常见的比如有ST-Link、J-Link、DAP等等。这些烧录工具的接口都不是统一的，并且它们的引脚接线往往需要非常仔细、慎重，才能保证正确烧录程序并调试。为了解决这个问题，本文提供了一种使用USB线即可完成程序在线调试的方法。USB已经是生活中常见的接口，...
芯动态~
Contiki-NG是物联网中资源受限设备的操作系统。 Contiki-NG包含符合 RFC 的低功耗 IPv6 通信堆栈，可实现 Internet 连接。 据官方描述，Contiki-NG代码占用量约为 100 kB，内存使用量可配置为低至 10 kB。个人认为这应该是系统基本无裁剪的情况下的资源占用。 Contiki-NG除了自带低功耗IPv6协议栈（6LoWPAN）之外，其本...
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一千个读者眼中就有一千个哈姆雷特，元宇宙也是如此，下面讲讲我个人对元宇宙的理解，元宇宙的英文名称叫 Metaverse，区别于当前真实的宇宙 Universe，Universe 是由原子组成的物理宇宙，Metaverse 是比特组成的数字宇宙，当前我们在物理宇宙中从事生活、生产，这里有我们的资产、人际关系等等。未来在元宇宙中也会如此...
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鸿蒙系统也听说发布一段时间了，一直没去了解。但是勒，既然是华为发布的项目，还是想找个时间了解下的。刚好在公众号看到免费申请鸿蒙开发板试用，那就顺便学习下吧。
基于串口的指令调试总是作为基础功能出现在各个项目中。而这一小小的功能却已经包括了中断注册，回调函数，互斥量等嵌入式系统基本的软件逻辑。本文将从以下两个方面介绍XR806 SDK中Console系统。
一.开发环境 (1)ubuntu16.04虚拟机 (2)MPU6050陀螺仪 (3)匿名上位机二.软件 (1).I2C引脚 使用Xr806硬件I2C，需要在文件夹找到“/home/a/xr806_openharmony/device/xradio/xr806/xr_skylark/project/common/board/xr806_OHOS/borad_config.c"板级配置文件，可以看到共有两个I2C端口可用，i2c0和i2c1,这里是使用i2c0,引脚为...
今天收到了极术社区寄来的礼物，非常感谢。为此今天突击贡献一份蓝牙配网的小Demo，由于我对BLE通信不是很熟，此Demo仅供演示，存在几个问题尚未解决：
一、例程编译、烧录确认 首先按照全志在线文档平台的点灯教程确保能正常编译、烧录和点灯：[链接] 确保例程没问题后，我们再改造例程，实现我们想要的功能 二、代码编写 我们将hello工程复制一份改文件夹名为rtc\_demo，目录结构如下
首先，拿到板子的时候，由于xr806它是个IOT的片子，所以自然而然必然，在预想里就会有很多大佬会把文章出发点考虑在wifi/bt，各种物联网/WEB应用上。那么怎么另辟蹊径回避这个热点又体现出XR806的特色呢，于是就有了写这篇文章的初衷——让我们从最简单的角度，实际看看ARM最新的v8架构的STAR核的跑分情况究竟如何：）
根据官方文档编译烧录成功后，我们修改下官方例子，进行开发来实现websocket。 整体流程：开发板先自动寻找指定的wifi并且连接，连接成功后，通过websocket来与服务端连接，连接成功后，服务端就可以控制开发板开关灯。
