BatchNorm已成为主流DCNN的标配，它不仅不可以加速模型训练还是提升模型效果。但是，众所周知：BN对于batch size极为敏感，越小性能越差...
Arm于2020年2月10日宣布推出Cortex-M55处理器，这是Arm最支持AI应用的Cortex-M处理器，也是首款采用Arm Helium技术的产品，为物联网设...
在全球疫情的连锁影响下，越来越多分析师、数据报告中心和科研机构开始预测接下来世界经济的重大变化。美股熔断、航运受限，各主要经济...
文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-MEAM) for Robotic Bin Picking”2018年发...
近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中，物体识别与位姿估计是械臂完成抓取的关键。关于物体...
今日疯言疯语：学完卡尔曼滤波可以说你就是地球上战斗力超强的人了！因为几乎任何带电的军事装备、航空航天装备都需要Kalman滤波算法！
如果人工智能是一块蛋糕，那么蛋糕的大部分是自监督学习，蛋糕上的糖衣是监督学习，蛋糕上的樱桃是强化学习。作者：Amit Chaudhary编译...
在学习完GAN和WGAN的原理后，总结出GAN的套路如下：用判别器D去区分真实的数据分布 和伪造的数据分布 的差异，再用生成器G来最小化这差异。
在标准GAN中，判别器是一个logistic二分类器。在传统的机器学习中，另一个不可忽视的二分类算法是支持向量机（SVM）。SVM的出发点是找到...
本文笔者将详细介绍在基于anchor的目标检测网络（Faster RCNN、SSD、YOLO v2&v3等）中，一个至关重要的步骤：科学的设置anchor。作者：元峰
本文提出了一种基于感兴趣区域（RoI）的机器人抓取检测算法，以同时检测目标及其在物体重叠场景中的抓取。作者： 康斯坦奇首发：3D视觉...
人工智能（AI）的到来创造了许多机会，从更好的顾客产品消费体验到工厂车间的自动化质量监控，有关AI用例正呈指数增长。创新的信号处理...
华为诺亚方舟实验室的论文《Co-Evolutionary Compression for Unpaired Image Translation》被ICCV 2019录用，该论文首次提出针对GAN中...
这篇文章是自己在上大数据分析课程时老师推荐的一篇文章，当时自己听着也是对原作者当年的的思路新奇非常敬佩，相信很多伙...
将其扩展到MCTS上，得到了 Maximum Entropy for Tree Search (MENTS)算法。
论文题目：SQIL: Imitation Learning via Reinforcement Learning with Sparse Rewards
论文题目：Reinforcement Learning with Deep Energy-Based Policies
【论文阅读】Mastering Complex Control in MOBA Games with Deep Reinforcement Learning
在开始说基于Stochastic Policy的方法之前，我们需要了解一下Policy Gradient的方法。在Policy Gradient里面有一个非常重要...
在强化学习中的值函数近似算法文章中有说怎么用参数方程去近似state value ，那policy能不能被parametrize呢？其实policy可...
