无垠的广袤 · 4月19日 · 上海

【“星睿O6”AI PC开发套件评测】基于 OpenClaw 的物体识别

【“星睿O6”AI PC开发套件评测】基于 OpenClaw 的物体识别

本文介绍了瑞莎星睿 O6 (Radxa Orion O6) 开发板结合 OpenClaw 和 USB 摄像头实现 AI 物体识别的项目设计,包括硬件连接、驱动安装、功能测试等。

项目介绍

  • 准备工作:硬件连接、OpenCV 部署、启动 OpenClaw、摄像头检测;
  • 功能测试:使用 OpenClaw 拍照、获取照片内容、物体识别;

硬件连接

  • 使用 HDMI 数据线连接显示屏(也可使用 VNC 或 SSH 远程登录);
  • USB 接口连接鼠标键盘;
  • 网线连接 LAN 接口和路由器(或 WiFi 模块连接无线网);
  • 使用 PD 电源供电(或 ATX 电源供电);

hardware_connection.jpg

  • 将 USB 摄像头连接板载 USB 接口;

logi_cam270.jpg

驱动安装

安装 USB 摄像头所需驱动库,以便 OpenClaw 检测和调用;

终端执行指令

install_cam.jpg

终端打印

ls_camera_uvc_dev.jpg

其中 UVC Camera 对应的 video5 为目标摄像头设备号。

OpenCV 部署

为了便于调用摄像头并获取画面帧,部署 OpenCV 至本地,终端执行指令

install_opencv.jpg

终端输出 OpenCV 版本号

opencv_version_openclaw.jpg

功能测试

包括摄像头画面获取、图片分析及物体识别等。

获取图像

在对话框输入 使用cv2.VideoCapture(5)拍照并识别照片内容

openclaw_camera_analysis.jpg

打开位于 /home/radax/.openclaw/workspace 文件夹的 snapshot.jpg 文件;

openclaw_camera_snapshot.jpg

图像识别

发送 物体识别 ,则 OpenClaw 开始对照片执行物体识别检测;

回复识别结果,照片包含的物体信息等;

openclaw_camera_or.jpg

/home/radax/.openclaw/workspace 文件夹打开识别结果图片文件

openclaw_camera_or_result.jpg

总结

本文介绍了瑞莎星睿 O6 (Radxa Orion O6) 开发板结合 OpenClaw 和 USB 摄像头实现 AI 物体识别的项目设计,包括硬件连接、驱动安装、功能测试等,为相关产品在边缘 AI 领域的快速开发和应用设计提供了参考。

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