一位可编程逻辑控制器（PLC）制造商的年轻工程师满怀热情，正在设计一个可接受来自高阻抗传感器输入的多通道24位模拟输入模块。他选择了...
大家好，近期，华为开放了方舟编译器的部分源代码，据查应该是MapleIR部分。得到消息后我立刻开始了方舟编译器的配置与试用。由于电脑配...
这里面的的 Host Processor 指的是我们嵌入式主板上的 MCU 或者 CPU，比如 S3C2440、i.MX6ULL，RK3399 这些嵌入式处理器。
这是笔者从事多年研发工作得出的道理，无论是车辆控制，机器人控制，飞机控制，还是无人机控制，所有和机械运动相关的控制，如果不能被...
TencentOS tiny 的软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定...
大家在裸机编程中很可能经常用到flag这种变量，用来标志一下某个事件的发生，然后在循环中判断这些标志是否发生，如果是等待多个事件的...
互斥锁又称互斥互斥锁，是一种特殊的信号量，它和信号量不同的是，它具有互斥锁所有权、递归访问以及优先级继承等特性，在操作系统中常...
信号量（sem）在操作系统中是一种实现系统中任务与任务、任务与中断间同步或者临界资源互斥保护的机制。在多任务系统中，各任务之间常需...
在前一篇文章中【TencentOS tiny学习】源码分析（3）——队列我们描述了TencentOS tiny的队列实现，同时也点出了TencentOS tiny的队列是依...
队列是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长...
TencentOS tiny中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度，在系统运行过程中，当有比当前任务优先级更高的任务就绪时，当前任务将...
从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。TencentOS tiny是一个支持多任务的操作系统，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间...
STM32的裸机工程模板直接使用野火STM32开发板配套的固件库例程即可。可以从我github上获取[链接]
2019年9月18日，腾讯宣布将开源 自主研发的轻量级物联网实时操作系统TencentOS tiny。相比市场上其它系统，腾讯TencentOS tiny在资源占...
杰杰自己写的一个按键驱动，支持单双击、连按、长按；采用回调处理按键事件（自定义消抖时间），使用只需3步，创建按键，按键事件与回调...
kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构，它采用环形循环队列的数据结构来实现；它提供一个无边界的字节流服务，最重要的一点...
队列 (Queue)：是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表，只允许在一端插入（入队），在另一端进行删除（出队）。
很多时候我们跑操作系统，就一般会占用一个硬件定时器——SysTick，而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ，也就是1ms——10ms...
在使用stm32或者其他单片机的时候，会经常使用到串口通讯，那么如何有效地接收数据呢？假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢？
编译器在处理这个代码之前会对TIME_NUM 进行处理替换为1000。这样的定义看起来类似于普通的常量定义CONST，但也有着不同，因为define的...
