FreeRTOS为操作队列提供了非常丰富的API函数，包括队列的创建、删除，灵活的入队和出队方式、带中断保护的入队和出队等等。下面就来详细...
队列是主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。大多数情况下，队列用于具有线程保护的FIFO（先进先出）缓冲...
现任北京邮电大学电子工程学院电子实验中心副主任，无线网络定位与通信融合研究中心副主任，北邮-Arm互联网+联合实验室主任。主要承担课...
前文总结了单片机串口个人认为值得注意的一些要点，本文来梳理一下 I2C 总线的一些要点。这个题目有点大，本文对于 I2C 其实很多地方也...
前面总结了UART/I2C的技术要点，SPI相对I2C而言，比较简单。本文来总结一下SPI总线个人认为比较重要的一些技术要点。
使用RTOS编程，为每个任务分配多大的堆栈空间就成了一项技术活：分配多了浪费系统资源，分配少了又恐怕会发生堆栈溢出。由于中断和抢占...
虽然这是介绍FreeRTOS系列的文章，但这篇文章偏重于命令行解释器的实现。这一方面是因为任务通知使用起来非常简单，另一方面也因为对于...
每个RTOS任务都有一个32位的通知值，任务创建时，这个值被初始化为0。RTOS任务通知相当于直接向任务发送一个事件，接收到通知的任务可以...
这些年来，汽车产品对电子产品的依赖性日益增强。从前的机械系统转移到电子控制单元（ECU）。针对汽车产品安全和用户娱乐目的的新系统所...
在知乎上看到一个网友的问题：为什么自己设计的嵌入式系统稳定性远不如工业级产品？我觉得这是一个非常好的问题，尤其国内很多中小企业...
日前，飞腾携手生态合作伙伴发布 《嵌入式领域基于飞腾平台的全栈解决方案白皮书》 ，通过为各型嵌入式设备提供算力支撑和技术支持，全...
内核控制的一些功能需要移植层提供，为了方便移植，这些API函数用宏来实现，比如上下文切换、进入和退出临界区、禁止和使能可屏蔽中断。...
大佬说选择移植Tengine Python API这个任务，一方面是因为他之前做过涉及Python和C++/C交互的开源项目工作，如 MXNet 中DLPack的Python ...
任务应用函数是一组辅助类函数，一般用于调试信息输出、获取任务句柄、获取任务状态、操作任务标签值等等。
FreeRTOS任务控制API函数主要实现任务延时、任务挂起、解除任务挂起、任务优先级获取和设置等功能。
目标检测技术的迅速发展和广泛应用，引起了人们对目标检测器的精度和速度的关注。然而，目前最先进的目标检测工作要么是精度导向使用大...
为什么要深入理解栈？做C语言开发如果栈设置不合理或者使用不对，栈就会溢出，溢出就会遇到无法预测乱飞现象。所以对栈的深入理解是非常...
在FreeRTOS移植到Cortex-M3硬件平台的文章中，我们已经见过任务创建API，但那篇文章的重点在于如何移植FreeRTOS，本文将重点放在任务的...
本文介绍内存管理的基础知识，详细源码分析见《 FreeRTOS高级篇7---FreeRTOS内存管理分析》
在阅读本文之前，有两个定义在FreeRTOSConfig.h中的宏，你必须先明白它们是什么意思，《FreeRTOS内核配置说明》一文中，讲解了这两个宏：
